刺繡，俗稱“繡花”，是在已經加工好的織物上，以針引線，按照設計要求進行穿刺，通過運針將綉線組織成各種圖案和色彩的一種技藝
彩綉則泛指以各種彩色綉線統制花紋圖案的刺繡技藝，具有綉面平服、針法豐富、線跡精細、色彩鮮明的特點，在服裝飾品中多有應用。彩繡的色彩變化也十分豐富，它以線代筆，通過多種彩色綉線的重疊、並置、交錯產生華而不俗的色彩效果。尤其以套針針法來表現圖案色彩的細微變化有特色，色彩深淺融匯，具有國畫的渲染效果
包梗綉
主要特點是先用較粗的線打底或用棉花墊底，使花紋隆起，然後再用綉線綉沒，一般採用平綉針法。包梗繡花紋秀麗雅緻，富有立體感，裝飾性強，又稱高綉，在蘇綉中則稱凸綉。包梗綉適宜於綉制塊面較小的花紋與狹瓣花卉，如菊花、梅花等，一般用單色線綉制
雕綉
又稱樓空綉，是一種有一定難度、效果十分別緻的綉法。它的大特點是在綉制過程中，按花紋需要修剪出孔洞，並在剪出的孔洞里以不同方法綉出多種圖案組合，使綉面上既有洒脫大方的實地花，又有玲戲美觀的樓空花，虛實相襯，富有情趣。綉品高雅、精緻
貼布綉
也稱補花綉，是一種將其他布料剪貼綉縫在服飾上 的刺繡形式。中國蘇綉中的貼續綉也屬這一類。其綉法是將貼花 布按圖案要求剪好，貼在綉面上，也可在貼花布與綉面之間襯墊 棉花等物，使圖案隆起而有立體感。貼好后，再用各種針法鎖邊
貼布綉綉法簡單，圖案以塊面為主，風格別緻大方
釘線綉
又稱盤梗綉或貼線綉，是把各種絲帶、線繩按一定圖案釘綉在服裝或紡織品上的一種刺繡方法。常用的釘線方法有明釘和暗釘兩種，前者針跡暴露在線梗上，後者則隱藏於線梗中。釘線綉綉法簡單，歷史悠久，其裝飾風格典雅大方，近年來在和服中應用較多。珠片綉，也稱珠綉，它是以空心珠子、珠管、人造寶石、閃光珠片等為材料，綉綴於服飾上，以產生珠光寶氣、耀眼奪目的效果，一般應用於舞台表演服上，以增添服裝的美感和吸引力，同 時也廣泛用於鞋面、提包、首飾盒等上面
十字綉
也稱十字桃花，是一種在民間廣泛流傳的傳統刺繡方法。其針法十分簡單，即按照布料的經緯定向，將同等大小的斜十字形線跡排列成設計要求的圖案。由於其針法特點，十字繡的紋樣一般造型簡練，結構嚴謹，常呈對稱式布局的圖案風格。也有寫實風格的紋樣，題材多為自然花草。十字綉具有濃郁的民間裝飾風格
絢帶綉
也稱扁帶綉，是以絲帶為綉線直接在織物上進行刺繡。絢帶綉光澤柔美、色彩豐富、花紋醒目而有立體感，是一種新穎別緻的和服裝飾形式。抽紗綉，是刺繡中很有特色的一個類別，其綉法是，根據設計圖案的部位，先在織物上抽去一定數量的經紗和緯紗，然後利用布面上留下的布絲，用綉線進行有規律的編繞扎結，編出透孔的紗眼，組合成各種圖案紋樣。用抽紗綉綉面具有獨特的網眼效果，秀麗纖巧，玲班剔透，裝飾性很強。由於透制有一定難度，抽紗綉圖案大多為簡單的幾何線條與塊面，在一幅綉品中作精緻細巧的點綴
戳紗綉
又稱納錦，是傳統刺繡形式之一。它是在方格紗的 底料上嚴格按格數眼進行刺繡的。戳紗綉不僅圖案美麗，而且隨 着線條橫、直、斜的不同排列作豐富的變化，但花紋間的空眼必須對齊。
繡花機机械和電器原理
先用刺繡CAD軟件製版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤片先後分別放入電腦磁盤驅動器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標值換成與綳框X、Y方向位移量量相當之電信號，送到X、Y、Z單片機系統進行電機 升降速處理后，輸出三相六拍號，線電機的功放箱進行功率放大，紅色支X、Y步進電機，帶 動綳框完成X、Y間的進給運動；同時驅動Z步進電機，帶動機針作上下運動，從而使刺繡連 續地進行下去。
Z步進電機通過同步齒形帶等驅動機頭傳動機構旋轉，機頭的特定機構使引線機構和機針帶頭着麵線作出、下運動，穿刺面料；鈎線機構中的旋梭旋轉，使麵線繞過藏有底線梭殼；挑線機構運動，輸送麵線，收緊線跡，準備下一個線跡的麵線線段。X、Y步進電機通過同步齒形帶等機構帶動綢框和面料作平面運動。將面料上每個待綉線跡點送往機針刺繡，機針上下運動的速度與綳框移動的方向、移動量以及移動速度的協調配合運動，使麵線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡。當刺繡連續地進行下去，完成花樣的電腦刺繡。
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